一种管道机器人液压换向阀

本实用新型公开的一种管道机器人液压换向阀，包括工作管，工作管的长向表面开设有方型阀槽，阀槽内嵌入有阀体，阀体内安装有阀芯，阀芯能够在阀体内移动。本实用新型的一种管道机器人液压换向阀，通过将阀体、阀芯和阀座统一集成在工作管内，方便管道作业；阀芯的柱塞与阀体之间形成马鞍形的液压腔室，便于高压高速液体的流动的影响；阀芯上设置的第二环形凹槽，减少径向力对阀换向性能的影响；阀芯上设计三角形节流槽，减少瞬态液动力对阀换向性能的影响。本实用新型的一种管道机器人液压换向阀，能够集成在工作管内，方便管道作业，操作简便。